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機械臂防碰撞AI識別

針對現場(chǎng)實(shí)際場(chǎng)景,通過(guò)AI應用平臺進(jìn)行算法迭代,優(yōu)化人員識別算法,使之符合現場(chǎng)人員誤闖危險區域的識別需求
現存問(wèn)題點(diǎn):
1、機械手臂運行時(shí),人員入內極易發(fā)生安全易患             
2、機械手臂不運行時(shí),人員入內取補料,避免其它人員未注意直接按下啟動(dòng)按鈕,造成安全事故
解決方案:
考慮機械手臂運作遮擋等問(wèn)題,四個(gè)對角部署攝像機,無(wú)死角覆蓋。機械手臂工作區域識別有無(wú)人體,人體出現則觸發(fā)開(kāi)關(guān)量信號給到機械手臂plc控制開(kāi)光進(jìn)行停止。